Não, quase todos os objetos (Credenciais, Dispositivos, Informações Protegidas, Autorizações A2A, etc) criados na senhasegura não podem ser excluídos. Isso se deve às necessidades de conformidade da auditoria, para manter o histórico de quais objetos já foram gerenciados através da senhasegura.
Um dos poucos exemplos de objetos que são possíveis de excluir no senhasegura, são os tokens MFA dos usuários, que podem ser excluídos se o usuário perder essas informações e precisar criar um novo token.