O senhasegura não possui proxy direto para conexões mysql, para este tipo de conexão será necessário utilizar um servidor bridge e criar uma macro para chamar esta conexão, para conexões utilizando acesso windows será necessário utilizar uma licença remota microsoft aplicação para criação da automação, sendo que para servidores linux este tipo de automação ficará restrito ao uso do proxy web.
Encontre as instruções de criação de macros nos links abaixo:
https://docs.senhasegura.io/docs/pt/pam-ssh-remoteapp?highlight=remote%20app
https://docs.senhasegura.io/docs/pt/pam-rdp-remoteapp?highlight=remote%20app